Ordet seksualitet kommer av det latinske ordet sexus som betyr kjønn. Seksualitet omfatter alt som har med menneskenes kjønnsdrift (det at man har lyst på sex) og kjønnsliv (det man gjør av seksuelle handlinger). Vanligvis bruker vi ordet seksualitet om alle seksuelle handlinger som et menneske gjør, enten alene eller sammen med andre. Seksualiteten omfatter også det som skjer i fantasien og hva vi føler.